内部モデル(Internal model)
ヒトを含むさまざまな動物は、過去の経験に基づいて、外部世界でこれから起こる現象を素早く予測し、情報処理の効率を高め、外界の変化に対して適切な対応をとることができる。時として、未来の予測を瞬時に行えるのは、外界の仕組みを反映する「モデル」を、学習によって脳内に獲得しているからと考えられる。外部世界の仕組みを脳内で模倣・シミュレーションする神経機構のことを内部モデルと言う。 脳科学辞典 Forward internal models
Inverse internal models
理想的な軌道を元に、その実現に必要なモーターコマンドを計算する
なぜフィードバック制御ではダメなのか？
シンプルに生物のシステムはフィードバックまでの遅延が長すぎて、素早い行動には到底追いつかない
Review
Naa_tsure.icon脊椎動物以外に無脊椎動物でも提案されている
Naa_tsure.icon例えば、トンボの捕食行動が反射ではなく内部モデルによるものであると示唆する論文